直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，使輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。
直線模組最早是在德國開發使用的，市場定位在光伏設備，上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等，這種機械手能給這個行業的設備帶來便利的點有：單體運動速度快、重復定位精度高、本體質量輕、占設備空間小、壽命長。直線模組運用的范圍一直在擴大，跑向全世界。在我們國家跑的速度更快，近幾年，直線模組的開發更是快，尤其在深圳，做的很多，而且質量也不錯，深受設備制造商的青睞。
直線模組發展至今，已經被廣泛應用到各種各樣的設備當中。為我國的設備制造發展貢獻了不可缺少的功勞，減少對外成套設備進口的依賴，為熱衷于設備研發和制造的工程師帶來了更多的機會。直線模組當前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。
直線模組是屬于高精密的傳動元件，大家都知道，安裝不當，直線模組就無法顯示其高精度的優勢，不僅如此，使用不當也會磨損直線模，針對直線模組的使用安全性事宜，我們切記嚴苛遵照有關的安全操作規程，這樣才能充分發揮出直線模組的功效，盡量的降低常見故障的產生。
在直線模組的運行中，還是有很多值得我們注意的事項，今天我們就來簡單的說一下！
1.設計方案終端設備的目地是為了更好地不讓直線模組的驅動力消退或不理智而造成風險，終端設備會在夾緊物件落下來時產生風險，風險的尺寸與該物件的樣子、凈重、溫度、物理性質相關，在應用前要精確測量好這種要素并適度采用防護措施。
2.按急停開關、解掉剎車踏板之時，一定要使用臺遮擋左右軸，因為消除直線模組剎車踏板時，會產生左右軸下降的狀況。
3.在有電磁感應、靜電感應氣充放電、無線網絡磁波防礙的場地應用時，謹記恰當實際操作，不科學的實際操作會導致設備內部毀壞。
4.直線模組禁止在一切可燃性氣體的自然環境中應用，由于設備在運行全過程中，轉化成的發熱量很有可能會點爆可燃性氣體、粉末狀、生火性液態等，有發生爆炸事故或是火災事故的概率。
5.如必須取下直線模組中的電機，在拆的中途小心電機的左右軸，避開左右軸有爆出的存有；取出時要用直線模組遮擋左右軸，盡量不能用人體夾在左右軸推動一部分，左右軸和架臺中間，與此同時在拆裝前務必斷開控制板開關電源。
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